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行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)

車載站設備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應用接口服務器的行車作業(yè)命令，指導行車操作員進行吊運作業(yè)，對吊運作業(yè)實績進行處理并上傳至應用接口服務器；行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標；顯示各類電氣設備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設備：用于車載計算機接收和發(fā)送無線電信號；

<3>接口轉(zhuǎn)換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。

那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前，印度著l名的集團，已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機上。光學系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。行車當前橫行位置(Y軸):采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁。

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，行車位置檢測系統(tǒng)廠家，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器當材料上的ID標簽丟失或無法辨認時，仍能確認材料。避免因人工注冊材料而造成的時間浪費；?簡化的操作流程，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率；車載站系統(tǒng)（車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉(zhuǎn)換箱）。? 快速的查找到材料的位置，并且可以和鋼廠的原有系統(tǒng)保持數(shù)實時交換，可大大提高工人的生產(chǎn)效率，并使鋼廠原有系統(tǒng)獲得生產(chǎn)過程中生產(chǎn)資料及其成品的相關信息（主要是位置存儲信息）；