驅(qū)動器組成

步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

驅(qū)動器細分控制原理

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

驅(qū)動器上撥碼開關(guān)怎樣設(shè)置

步進電機驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設(shè)置方法如下：

1、D1設(shè)置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。

2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式，但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時D2設(shè)置才會生效。

2、D4-D6設(shè)置的是步進電機工作細分數(shù)，即步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。

驅(qū)動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢？

常見故障及解決辦法1、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，我們就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)。

常見故障及解決辦法2、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查看細分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題。