6分鐘前 陜西超微型零件加工聯(lián)系電話信息推薦「納祥精密」[納祥精密1266863]內(nèi)容:通過控制機(jī)器人做三次平移運(yùn)動和兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動即可線性求解出所有參數(shù)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法在圖像噪聲等級為σ=5像素時(shí),攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的相對誤差小于0.06%,手眼參數(shù)的相對誤差小于2%;在機(jī)器人運(yùn)動誤差等級為0.1時(shí),攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的相對誤差小于0.14%,手眼參數(shù)相對誤差小于3%。所提出的基于兩特征點(diǎn)的自標(biāo)定方法在減少標(biāo)定累積誤差的同時(shí),簡化了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的標(biāo)定過程,從而提高了視覺系統(tǒng)的標(biāo)定效率和靈活性,減少了對標(biāo)定板等標(biāo)志物的依賴。





