智能機器人

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。

機器人的特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

機器人的主要組成部分

碼垛機器人是- -種自動化的裝載和卸載設備,主要由以下幾個組成部分構成:

機械結構:碼垛機器人的機械結構包括機械臂、夾爪、輸送芾等部分,機械臂可以實現多自由度的運動,夾爪可以抓取和放置產品,輸送帶可以將產品送到機械臂下方, 為機械臂操作提供支持。

傳感器系統:碼垛機器人的傳感器系統包括視覺傳感器、壓力傳感器、位置傳感器等,可以實現產品的準確識別、定位和碼垛操作的監測控制。

控制系統:碼垛機器人的控制系統主要包括硬件和軟件兩部分,硬件包括控制器、傳感器等,軟件包括控制程序和算法等。控制系統可以實現機械臂和夾爪的準確控制和操作,同時可以實現碼垛操作的規劃和優化。

電氣系統:碼垛機器人的電氣系統包括電機、電纜、電源等部分,為機械臂和夾爪的運動提供動力支持,同時也為整個系統提供電力供應。操作界面:碼垛機器人的操作界面通常有觸摸屏、鍵盤、鼠標等,可以實現對機器人的操作和監控。

以上是碼垛機器人的主要組成部分,這些組成部分相互配合,共同實現自動化的碼垛操作。