焊接機器人進行焊接工作，還需要配備外圍設備。一般的焊接機器人由五部分組成，具有6軸的關節式操作機的機器人本機；機器人的神經計算機控制柜，它來負責管理機器人執行的全部信息和動作；焊接電源系統；焊接傳感器；焊接工裝。焊接機器人是機械自動化比較好操控，大工廠模式下可以節省工人焊接的時間，工廠也可以節省工人焊接費用，提高工廠效率；焊接機器人系統應用在汽車底盤焊接中，可以提高焊接汽車底盤的度，減少出錯提高質量；焊接機器人在生產線工作，可以使工廠更穩定；大規模的購買焊接機器人，在售后維修方面也有了保障，設備也更容易維修，產品的故障率也會大幅度降低；在工廠中，由于焊接機器人的操作區與控制區是分割開來的，所以，保障了操作工人的安全，在電腦上就可以展開工作。

焊錫：機器人可以進行焊錫操作，將焊錫材料熔化并涂抹在需要連接的部件上。

氣體保護焊：焊接機器人可以進體保護焊接，通過使用保護氣體（如氣）保護焊接區域，防止氧氣和其他污染物進入焊接過程。

焊縫跟蹤：機器人可以根據預設的焊縫路徑和軌跡進行跟蹤焊接，保證焊接質量和一致性。

多重焊接：可以執行多個焊接點的連續焊接操作，提高生產效率。

焊接機器人的工作范圍和能力取決于其設計和配置，不同類型的機器人可能具有不同的工作范圍、承載能力和靈活性。近年來，越來越多的制造公司，對于原始的勞動密集型制造公司，已經加快了向自動化生產公司的轉型。

高速操作：機器具備高速度和高精度的運動能力，可以在短時間內完成焊接任務。相對于人工焊接，機器人的運動速度較快，從而加快了生產速度和焊接周期。

連續運行：機器可以連續運行，不需要停歇。相對于人工焊接，機器人不受疲勞、不需要休息時間，可以持續進行焊接作業，從而提高了生產效率。

準確定位：該設備具備高精度的定位和運動控制能力，可以準確地定位焊接點和焊接路徑。這使得焊接過程、穩定，減少了焊接的誤差和修正的需求，提高了生產效率。

80%的氣體混合比和流量Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定應充分考慮室內.室外作業場所不同，氣流過低，保護氣體挺度不足，焊縫容易產生氣孔，流量過大，容易浪費氣體，由于可能紊流，保護性差，焊縫表面形成灰色氧化層，降低焊縫質量，一般氣流設置為15~25L/min。當焊絲延伸增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產。但當延伸長度過大時，焊絲容易過熱，導致段熔斷.飛濺嚴重，使焊接過程不穩定，適當的伸長應為焊絲直徑的10~因此，焊絲的伸長長度確定為16倍mm。