行星減速機

減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉速不一樣；??2、所有與減速機相關的維修必須小心進行，一切以安全為目標。所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

減速機輸入軸直徑較細容易產生金屬疲勞

生產中減速機輸入軸直徑較細易發(fā)生疲勞破壞,減速機為垂直軸形式，級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質量不合格;

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。 二 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。