當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在哪些不足？未來，應(yīng)如何進(jìn)一步提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力？

　　產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭

　　工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明介紹，“十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭，規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)突破。從規(guī)模上看，2016至2020年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%；從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、智能控制器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。同時(shí)，應(yīng)用水平大幅提高。

　　我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人，是全球平均水平的近兩倍。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。

　　王衛(wèi)明認(rèn)為，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng)新有序推進(jìn)，整機(jī)研發(fā)及批量制造能力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升。但是與世界先進(jìn)水平相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距。比如，技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計(jì)能力欠缺；產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求；高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。

　　“當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。”王衛(wèi)明說。

　　推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化

　　如今，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求激增，掃地機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人也走進(jìn)人們的生活，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，但與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展以及人民對(duì)美好生活的向往相比，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用仍顯不足，還有很大拓展空間。

　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛介紹，“十四五”時(shí)期，面對(duì)制造業(yè)等行業(yè)發(fā)展，以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域需求，我國(guó)將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

　　宋曉剛稱，在工業(yè)機(jī)器人方面，我國(guó)將重點(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的真空（潔凈）機(jī)器人等。在服務(wù)機(jī)器人方面，重點(diǎn)研制農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。在特種機(jī)器人方面，重點(diǎn)研制水下機(jī)器人、安防機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、衛(wèi)生防疫機(jī)器人。

　　“隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，機(jī)器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)多維升級(jí)的新特點(diǎn)，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)，從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)，從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍遷。”宋曉剛說。

　　加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

　　《規(guī)劃》明確，到2025年，一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%。

　　在宋曉剛看來，“十四五”期間，要加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知等前沿技術(shù)。建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加快成果轉(zhuǎn)化。支持協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)融合，鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率；推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。

　　“實(shí)現(xiàn)‘十四五’機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)不可能一蹴而就，需要社會(huì)各界共同努力。”工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏說。

　　汪宏表示，要夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)；增強(qiáng)產(chǎn)品供給，面向重點(diǎn)行業(yè)需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，推進(jìn)高端機(jī)器人產(chǎn)品研制，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列和種類，提升性能、質(zhì)量和安全性；拓展市場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接，推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)；優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，深化國(guó)際交流合作，加快培育優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)集群。