ZLTECH伺服輪轂電機(jī)解決方案：

消毒機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，也對機(jī)器人底盤用的驅(qū)動電機(jī)提出了新的要求。針對消毒機(jī)器人行業(yè)，ZLTECH推出了伺服輪轂電機(jī)方案：雙輪差速型底盤，以滿足客戶對底盤驅(qū)動輪的要求。

雙輪差速型的結(jié)構(gòu)是車體左右兩側(cè)各安裝一個ZLTECH伺服輪轂電機(jī)，其他為從動輪，雙輪差速是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種驅(qū)動方式的優(yōu)點是靈活性高，控制算法成熟，具有很高的性價比。

傳統(tǒng)底盤方案：伺服電機(jī)+減速機(jī)+輪胎+其他連接件+驅(qū)動器；ZLTECN伺服輪轂電機(jī)方案：伺服輪轂電機(jī)(集成一體式)+伺服驅(qū)動器；ZLTECH伺服輪轂電機(jī)方案相比傳統(tǒng)方案，伺服輪轂電機(jī)的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可；同時驅(qū)動輪系體積緊湊，客戶可以設(shè)計更加小巧的消毒機(jī)器人；伺服輪轂電機(jī)提供了整體驅(qū)動結(jié)構(gòu)，讓消毒機(jī)器人生產(chǎn)裝配變得更簡單。

綜上，面對消毒機(jī)器人行業(yè)，伺服輪轂電機(jī)解決方案，具有以下特點：

1.支持定制

輪轂電機(jī)是將輪轂和驅(qū)動裝置直接合并為一體，一體化的伺服輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有伺服電機(jī)的高響應(yīng)和高定位精度，不需要減速箱，安裝方便快捷。中菱科技可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行全自主獨立研發(fā)設(shè)計，支持產(chǎn)品深度化定制，讓產(chǎn)品擁有更強(qiáng)的針對性、適應(yīng)性。

2.高精度控制

內(nèi)置4096線增量式光電編碼器，最高精度可達(dá)0.0878°，最低支持一個脈沖輸入。

機(jī)器人設(shè)備優(yōu)化從芯開始，伺服輪轂電機(jī)編碼器成就完美精度。內(nèi)置編碼器安裝更

簡易，省空間，精度更高，是服務(wù)機(jī)器人移動盤的首選，并有利于機(jī)器人優(yōu)化升級，

更合理的路徑規(guī)劃和輪轂電機(jī)的高精度負(fù)載，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。

3.產(chǎn)品選擇多樣化

可根據(jù)客戶項目需求選擇合適的尺寸、不同扭矩、不同負(fù)載可供選擇。

4．不銹鋼材質(zhì)零件

螺母、墊片及軸承采用不銹鋼材質(zhì)，可使用于復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，質(zhì)量保證，結(jié)構(gòu)美觀。

5. 低噪音，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，靜音效果好；

6. 增量磁編碼器，接線簡單，抗震能力強(qiáng)；

7. 內(nèi)置溫度傳感器，可實時監(jiān)測電機(jī)溫度，提供多種保護(hù)機(jī)制。

基于上述產(chǎn)品特點，消毒機(jī)器人客戶可以快速搭建底盤，形成產(chǎn)品，并極具產(chǎn)品優(yōu)勢。中菱科技AGV輪轂重量輕，制造精度高，在高速轉(zhuǎn)動時的變形小，慣性阻力小，有利于提高機(jī)器人的直線行駛性能，減輕輪胎滾動阻力，從而減少了損耗。采用緩沖和吸震性能的輪胎，能使機(jī)器人在不平坦的道路上或高速行駛時，舒適性和平穩(wěn)性大大提高。

深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以來，一直專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司現(xiàn)有從3寸至22寸的全系列輪轂電機(jī)，為客戶提供了更多選擇，以滿足不同規(guī)模和需求。展望未來，中菱科技將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，不斷突破，提升產(chǎn)品質(zhì)量和性能。