ZLTECH伺服輪轂電機(jī)解決方案：
消毒機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，也對(duì)機(jī)器人底盤(pán)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提出了新的要求。針對(duì)消毒機(jī)器人行業(yè)，ZLTECH推出了伺服輪轂電機(jī)方案：雙輪差速型底盤(pán)，以滿足客戶(hù)對(duì)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪的要求。
雙輪差速型的結(jié)構(gòu)是車(chē)體左右兩側(cè)各安裝一個(gè)ZLTECH伺服輪轂電機(jī)，其他為從動(dòng)輪，雙輪差速是靠?jī)?nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，控制算法成熟，具有很高的性?xún)r(jià)比。
傳統(tǒng)底盤(pán)方案：伺服電機(jī)+減速機(jī)+輪胎+其他連接件+驅(qū)動(dòng)器；ZLTECN伺服輪轂電機(jī)方案：伺服輪轂電機(jī)(集成一體式)+伺服驅(qū)動(dòng)器；ZLTECH伺服輪轂電機(jī)方案相比傳統(tǒng)方案，伺服輪轂電機(jī)的底盤(pán)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，客戶(hù)只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可；同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪系體積緊湊，客戶(hù)可以設(shè)計(jì)更加小巧的消毒機(jī)器人；伺服輪轂電機(jī)提供了整體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，讓消毒機(jī)器人生產(chǎn)裝配變得更簡(jiǎn)單。
綜上，面對(duì)消毒機(jī)器人行業(yè)，伺服輪轂電機(jī)解決方案，具有以下特點(diǎn)：
1.支持定制
輪轂電機(jī)是將輪轂和驅(qū)動(dòng)裝置直接合并為一體，一體化的伺服輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有伺服電機(jī)的高響應(yīng)和高定位精度，不需要減速箱，安裝方便快捷。中菱科技可根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行全自主獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)，支持產(chǎn)品深度化定制，讓產(chǎn)品擁有更強(qiáng)的針對(duì)性、適應(yīng)性。
2.高精度控制
內(nèi)置4096線增量式光電編碼器，最高精度可達(dá)0.0878°，最低支持一個(gè)脈沖輸入。
機(jī)器人設(shè)備優(yōu)化從芯開(kāi)始，伺服輪轂電機(jī)編碼器成就完美精度。內(nèi)置編碼器安裝更
簡(jiǎn)易，省空間，精度更高，是服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)盤(pán)的首選，并有利于機(jī)器人優(yōu)化升級(jí)，
更合理的路徑規(guī)劃和輪轂電機(jī)的高精度負(fù)載，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。
3.產(chǎn)品選擇多樣化
可根據(jù)客戶(hù)項(xiàng)目需求選擇合適的尺寸、不同扭矩、不同負(fù)載可供選擇。
4．不銹鋼材質(zhì)零件
螺母、墊片及軸承采用不銹鋼材質(zhì)，可使用于復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，質(zhì)量保證，結(jié)構(gòu)美觀。
5. 低噪音，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，靜音效果好；
6. 增量磁編碼器，接線簡(jiǎn)單，抗震能力強(qiáng)；
7. 內(nèi)置溫度傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供多種保護(hù)機(jī)制。
基于上述產(chǎn)品特點(diǎn)，消毒機(jī)器人客戶(hù)可以快速搭建底盤(pán)，形成產(chǎn)品，并極具產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。中菱科技AGV輪轂重量輕，制造精度高，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變形小，慣性阻力小，有利于提高機(jī)器人的直線行駛性能，減輕輪胎滾動(dòng)阻力，從而減少了損耗。采用緩沖和吸震性能的輪胎，能使機(jī)器人在不平坦的道路上或高速行駛時(shí)，舒適性和平穩(wěn)性大大提高。
深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以來(lái)，一直專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司現(xiàn)有從3寸至22寸的全系列輪轂電機(jī)，為客戶(hù)提供了更多選擇，以滿足不同規(guī)模和需求。展望未來(lái)，中菱科技將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，不斷突破，提升產(chǎn)品質(zhì)量和性能。