機器人鑄鐵地軌產品驅動部分工作指示燈正常，工作角度大小。解決辦法是用百分表靠在刀架底部，通過系統校正固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整螺桿間隙，更換軸承。用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或更換刀架。

機器人軌道在工作運行過程中，雖然靈活技術遠遠超過六軸機器人和四軸機器人，但由于機器人軌道是工業自動化生產線的主要生產設備，取代了數百人忙碌的工作，所以機器人軌道各部分磨損，為了讓企業在生產過程中不會因為機器人軌道突然故障而影響整個工廠的生產，所以今天從技術角度解釋機器人軌道的日常維護方法。

灰鐵鑄造軌道與鑄鐵地軌的區別

1.機器人地軌工作故障排查：

機器人地軌產品驅動部分工作指示燈正常，工作角度大小。造成此故障的原因是機床拖板長期高速運行，刀架的重復定位精度在長期使用中發生偏差。拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件的尺度仍在變化。這種現象一般是由主軸引起的，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴重，導致加工尺度的變化。解決辦法是用百分表靠在刀架底部，通過系統校正固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整螺桿間隙，更換軸承。用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或更換刀架。

2.準確維護機器人地軌旋轉尺度：

機器人軌道旋轉尺度準確，表面光潔度差。機器人鑄鐵地軌故障的原因可能是刀尖損壞，不鋒利。也可能是機器人軌道發生共振，放置不穩定，導致加工過程略有偏差。解決辦法是去除磨損或損壞的不鋒利部分，從頭開始選擇更好的刀。當發生共振或放置不穩定時，需要調整水平并固定穩定。

大多數人可能對地軌車軌道非常陌生，下面我們一起來了解一下:

鑄鐵地軌這個名字實際上是一個總稱，它包括所有的灰鑄鐵地軌，鑄鐵軌道因為不同的功能分為標記平臺、檢驗平臺等分支。鑄鐵平臺采用灰鐵200-300，特殊情況下也可定制球磨鑄鐵或鑄鋼。

軌道軌道的使用：主要用于大型設備的組裝、試驗、和檢驗。根據設備的固定點，設計拼接成鑄梁平臺，無需制作大型平臺，節省材料成本，可占用小空間，使用靈活方便，成本性能高。

軌道安裝的具體步驟：

地軌支架安裝:地軌輕放在支架上，將支架上的微調螺栓調整到鑄鐵地軌水平。支架可降低檢查人員的勞動強度，支架高度一般在800mm左右。

地軌http://www.chinaweiyue.com/咨詢13231713280埋設高度應與地面裝飾層平整或略高于3-5mm.2.軌道的固定方法，在軌道內側兩側，按要求間距（約500-700mm）用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢固。軌道底面和地面緊密著力，不得有虛跨間隙，防止軌道載荷后彎曲變形。