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(一)起吊組織
起吊結(jié)構(gòu)是具體的作用組織，其正反轉(zhuǎn)工作中轉(zhuǎn)換較為經(jīng)常，并且每一次的吊裝凈重區(qū)別較為大。上升電機擺脫各種各樣摩擦阻力作功，歸屬于摩擦阻力壓力，降低時因為吊物自身具備位能，當(dāng)作用力超過傳動機構(gòu)的摩阻時，電機處在發(fā)電量情況.因而降低時多見驅(qū)動力壓力。
(二)小車組織
小車運作一樣規(guī)定低速檔時有偏硬的機械設(shè)備特點，變速高精度、動態(tài)性回應(yīng)快，以便捷啟動對位操作及其完成自啟動時的精準(zhǔn)定位。
(三)大車組織
因為海港類起重設(shè)備在戶外工作中。負(fù)荷摩阻外。也有風(fēng)摩擦阻力。海港的風(fēng)摩擦阻力占據(jù)非常大的占比，當(dāng)順豐快運運作時。有可能由摩擦阻力負(fù)荷變成驅(qū)動力負(fù)荷。
(四)仰俯組織
仰俯組織和起吊組織類似也歸屬于位能負(fù)荷，在仰俯上升為摩擦阻力負(fù)荷、降低時為多見驅(qū)動力負(fù)荷，但其負(fù)載尺寸防偏仰視角轉(zhuǎn)變而變化，仰俯視角越大負(fù)荷越小。
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