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(一)起吊組織
起吊結構是具體的作用組織，其正反轉工作中轉換較為經常，并且每一次的吊裝凈重區別較為大。上升電機擺脫各種各樣摩擦阻力作功，歸屬于摩擦阻力壓力，降低時因為吊物自身具備位能，當作用力超過傳動機構的摩阻時，電機處在發電量情況.因而降低時多見驅動力壓力。
(二)小車組織
小車運作一樣規定低速檔時有偏硬的機械設備特點，變速高精度、動態性回應快，以便捷啟動對位操作及其完成自啟動時的精準定位。
(三)大車組織
因為海港類起重設備在戶外工作中。負荷摩阻外。也有風摩擦阻力。海港的風摩擦阻力占據非常大的占比，當順豐快運運作時。有可能由摩擦阻力負荷變成驅動力負荷。
(四)仰俯組織
仰俯組織和起吊組織類似也歸屬于位能負荷，在仰俯上升為摩擦阻力負荷、降低時為多見驅動力負荷，但其負載尺寸防偏仰視角轉變而變化，仰俯視角越大負荷越小。
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