福建泉州卸船機的結構部分包括門架、旋轉平臺、司機室、人字架和臂架系統等。門架是主要的承載和受力結構，有轉柱式門架（包括八桿門架和交叉門架）和大軸承式門架;旋轉平臺與轉柱相連接，除了人字架和臂架、起升機構和旋轉機構等機電設備都安放在旋轉平臺上;臂架系統分為單臂架系統和組合臂架系統;人字架支承在旋轉平臺上，用于支承臂架，變幅機構的推桿、組合臂架的拉桿及其對重杠桿等都與人字架相連。它主要用于港口、碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、轉載。提高裝卸效率，加快船車的周轉。