在工業領域中，機器人第七軸可應用在許多職業和場合，例如：汽車、外表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等職業。作為一種機器人的輔佐組織，因為安裝環境的不同，技能要求也會不一樣，相應的技能配置、原料也會有所不同。

1、矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸體系。庫比克的機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精研磨斜齒條，精度為5個絲。

2、每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個作業面上滾動運行。滾輪軸承的外球面經過外表淬硬，有較深的淬硬層，外表硬度為HRC60。

齒輪

1、齒輪組件，帶有回差調組織，便利調整齒輪和齒條之間的嚙合空隙。

選用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動組織的規劃和安裝變得簡單，完成齒輪齒條傳動體系的主動光滑，延伸機器人第七軸的運用壽命，下降故障率。

齒輪齒條的光滑方法

齒輪齒條選用的是主動光滑方法，有如下幾個首要優點：

（1）單點主動光滑器中可預先裝入一定數量的光滑脂，可長時間運用之后才需求重新加脂，這樣就大大減少了保養作業量；

（2）如果齒輪齒條處于作業狀況，那這套主動光滑體系也處于作業狀況，確保齒條得到良好的，繼續的光滑；

（3）完成滾輪導軌和齒輪齒條傳動體系的主動光滑，將更大地便利維修保養作業和延伸運用壽命；

（4）在繃簧的壓力的效果下，毛氈和滾輪導軌外表輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂改在滾輪導軌的外表。

鑄鐵地軌--T型槽地軌主要用于大型設備的裝配、試驗、焊接和檢驗.這樣不用做成大型的平臺，地軌具體規格可根據需方圖紙制作或雙方商定生產加工。根據設備的固定點來設計、拼接成鑄梁平臺。地軌主要是根據設備的固定點來設計、拼接成鑄梁平臺，用于大型設備的裝配、試驗、焊接和檢驗。即節省了材料成本，又可以占用很小的空間，可謂是性價比很高。可以替代大型裝配平臺、焊接平板、裝配平板等，能夠滿足冶金設備、建材設備、礦山設備、造船等大型設備制造、組裝、裝配等工作http://www.chinaweiyue.com/咨詢13231713280。