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礦用電機(jī)車單軌吊無軌膠輪車激光雷達(dá)防碰撞防撞人自主避障技術(shù)

   日期:2024-07-19     瀏覽:9    
 

18661328936山東美安礦山設(shè)備供應(yīng)煤礦機(jī)車激光雷達(dá)感知掃描障礙物行人裝置,煤礦電機(jī)車單軌吊激光雷達(dá)雷達(dá)識(shí)別行人保護(hù)裝置,煤礦單軌吊電機(jī)車障礙物識(shí)別雷達(dá),礦用電機(jī)車自動(dòng)避障自主減速裝置。單軌吊電機(jī)車100米激光雷達(dá)。

1、煤礦單軌吊電機(jī)車前后激光雷達(dá)100米識(shí)別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測距雷達(dá)安裝在機(jī)車兩端,可有效檢測車輛前后方100米距離內(nèi)人或物體(檢測距離0-100米可調(diào)),檢測信號傳輸?shù)杰囕v駕駛室內(nèi)的礦用本安型聲光提示器進(jìn)行聲光提示,提示司機(jī)減速并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速,達(dá)到及時(shí)防撞、安全駕駛的效果。

2、煤礦單軌吊電機(jī)車激光雷達(dá)探測識(shí)別障礙物報(bào)警功能

采用礦用本安型雷達(dá)(激光雷達(dá)),可同步顯示機(jī)車前后后100米內(nèi)障礙物進(jìn)行語音報(bào)警,測度距離精que,誤識(shí)別率低。可輔助司機(jī)在井下光照條件不好的情況,識(shí)別機(jī)車正前方后100米內(nèi)障礙物和行人,防止碰撞。電機(jī)車通過激光雷達(dá)對軌道進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描,結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓,保障行車的安全。

3.煤礦單軌吊電機(jī)車自主避障自動(dòng)減速功能

在電機(jī)車激光雷達(dá)識(shí)別到行人和障礙物的基礎(chǔ)上,本裝置可關(guān)聯(lián)電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng),在司機(jī)來不及做出減速操作前,讓電機(jī)車自動(dòng)減速。防止電機(jī)車撞到行人和障礙物。

實(shí)現(xiàn)原理:在電機(jī)車主副駕駛室前方安裝激光雷達(dá),可發(fā)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)行前方100米范圍內(nèi)行人或者障礙物,駕駛室內(nèi)顯示器和報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提示,并可在顯示器上監(jiān)測顯示電機(jī)車與行人或障礙物的實(shí)際距離,讓司機(jī)依托數(shù)字孿生可視化技術(shù)和數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)車速。

4.電機(jī)車激光雷達(dá)環(huán)境感知

激光雷達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)進(jìn)行掃描,獲取周圍環(huán)境的詳細(xì)三維信息,為自動(dòng)駕駛車輛提供accurate環(huán)境感知能力。

5.井下機(jī)車障礙物檢測與識(shí)別

通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理,自動(dòng)駕駛車輛可以檢測并識(shí)別道路上的障礙物,如車輛、行人、道路標(biāo)識(shí)等,從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

6.井下單軌吊電機(jī)車單軌吊及有軌車輛路徑規(guī)劃與導(dǎo)航:

激光雷達(dá)電機(jī)提供的環(huán)境感知數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,選擇Best行駛路線并避開潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

7.礦井機(jī)車車輛ding位與地圖構(gòu)建:

利用激光雷達(dá)電機(jī)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),自動(dòng)駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)precise定位,并構(gòu)建出詳細(xì)的環(huán)境地圖,為后續(xù)的導(dǎo)航和決策提供支持。

8.礦用機(jī)車倒車?yán)走_(dá)

激光雷達(dá)探測機(jī)車倒車后方周圍100米范圍內(nèi)的情況,遇到障礙物發(fā)出語音告警,并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達(dá)障礙物的距離,幫助司機(jī)保護(hù)機(jī)車及周圍行人的安全。司機(jī)無須回頭便可知機(jī)車后方有無障礙物和行人,使停車和倒車輕松且安全。

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