崠達MWD6.4/0.28L煤礦用液壓微型挖掘機無尾設計

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MWD型煤礦用液壓挖掘機（以下簡稱挖掘機）吸收國內外挖掘機的框架結構及液壓系統的優點。自主研究、開發、制造，該機設計緊湊，外形尺寸合理。同時采用電動液壓系統，具有節約能源、噪聲小、無.污染、效率.高等特點，與立井鉆機配套使用，從而實現煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業，大大提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業。

1.1 挖掘機特點

1.1.1與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時，提高作業效率，改善了工作環境。 

1.1.2操作者處于頂棚保護下作業，有利于安全生產。 

1.1.3與傳統的柴油動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統，因而具有噪聲低、無尾氣排放等特點，更適用于井下使用。 

1.1.4該機設計緊湊、外形尺寸合理，下井時工作裝置可回收到底盤輪廓內， 便于垂直上下井。 

1.1.5上車架機構緊湊；尺寸小，當其回轉時不會與井壁碰撞，因此更適用于井下狹小空間作業。 

1.1.6主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡單，工作平穩無沖擊。

1.2 挖掘機使用環境條件

1.2.1巷道坡度不能超過標準中規定的度數； 

1.2.2巷道環境溫度為-5℃～+40℃，zui大相對濕度不大于 90%（溫度為 25℃ 時）；

1.2.3使用地點海拔不超過 1000m，在海拔超過 1000m的高原環境下使用時， 應根據情況采取必要的措施進行特殊設計。 

1.2.4巖石的普氏硬度 f小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m?。 

1.2.5電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%。 

1.2.6工作面積水高度低于軌面。 

1.2.7挖掘機工作時周圍的煤塵，甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》規定的安全含量

二、結構特征與工作原理

2.1 總體機構及工作原理、工作性能

挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統組成。通過各部分的協調配合，zui終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。

本機集液壓行走、旋轉、挖掘采集三種性能為一體。其液壓行走功能是通過行走馬達、驅動鏈輪來完成，行走馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；旋轉功能則由旋轉馬達完成，具有 360°旋轉功能；挖掘采集掘進功能由機械手完成。機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操縱為全液壓控制，由兩個操作手柄控制，每個操作手柄控制四個動作，共八個動作。

整車液壓系統由一臺電機為動力帶動變量柱塞泵，液壓油通過變量泵分別輸入多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。

整車電氣系統采用隔爆型電氣按鈕，實現對防爆電機的控制，確保人身和設備安全。

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