主軸裝置包括：主軸、齒輪、卷筒、制動輪、軸承座及軸承等。減速器是采用球面蝸輪副減速，加有一級變速齒輪。轉換變速手柄快慢速位置，可變換快慢兩種速度。工作制動器采用瓦塊式制動器，啟動電機，電動液壓推動器松閘，停止電機則彈簧力制動。全制動器為瓦塊浮動式，靠重錘下落進行制動，電動液壓推動器松閘。
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